2017

联系方式

• E-mail：lill@cqu.edu.cn

• 办公地址：重庆大学A区理科楼413B

教育与工作经历

• 2020.10 – 至今            重庆大学航空航天学院                                        副教授

• 2015.09 – 2020.09      重庆大学航空航天学院               讲师

• 2012.04 – 2015.08      武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室              博士后

• 2012.04 – 2015.08      武汉际上空间科技有限公司                                   项目经理

• 2008.04 – 2010.10      美国俄亥俄州立大学         大地测量      访问学者

• 2007.09 - 2008.03      伊利诺伊大学香槟分校       机械工程       访问学者

• 2006.02 – 2011.11      重庆大学光电工程学院       光学工程      博士研究生

• 2003.09 – 2005.01      重庆大学光电工程学院       光学工程      硕士研究生

• 1999.09 – 2003.07      重庆大学光电工程学院       仪器科学与技术   工学学士

研究领域

• GNSS卫星导航定位系统：动态差分定位、精密单点定位(PPP)

• INS惯性导航、多传感器组合导航、定位定向系统（POS）、室内定位、协同导航

• 非线性滤波器：扩展卡尔曼滤波器、无痕卡尔曼滤波器、粒子滤波器

教学课程

• 计算机高级程序设计

• 信号处理与分析

• 导航与制导

论文、专著

• Yang S, Li L^*, Liu J, et al. Effective Cycle Slip Detection and Repair for PPP/INS Integrated Systems[J]. Sensors, 2019, 19(3): 502.

• Wu Y ,Li L L^*, Su X , et al. Multi-phase trajectory optimization for an aerial-aquatic vehicle considering the influence of navigation error. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2020, 89:103404.1-103404.11.

• 黎蕾蕾*, 杨盛, 柳景斌, 孙红星, 丁学文, 吴宇, 任春华, 彭亮, 谢长城. 惯导辅助的无电离层与宽巷组合周跳探测与修复方法[J].  武汉大学学报·信息科学版, 2018, 43(12): 2183-2190. (LI Leilei, YANG Sheng, LIU Jingbin,  SUN Hongxing, DING Xuewen, WU Yu, REN Chunhua, PENG Liang, XIE Changcheng. An  INS-Aided Cycle Slip Detection and Repair Method Based on IF and WL  Combinations. GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERS, 2018,  43(12): 2183-2190.)

• 黎蕾蕾*, 杨盛, 丁学文, 等. 一种INS辅助的PPP周跳探测方法. 测绘学报，2018，47(11)：1457-1465. DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170315. (LI Leilei, YANG Sheng, DING Xuewen, et al.     A Method of INS-aided Cycle-slip Detection for PPP[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2018, 47(11): 1457-1465.   DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170315)       

• L. Li*, H. Sun, S. Yang, X. Ding, J. Wang, J. Jiang, X. Pu, C. Ren, N. Hu, Y. Cai. Online calibration and compensation of total odometer error in an integrated system. Measurement, 2018, 123:69-79. DOI:https://doi.org/10.1016/j.measurement.2018.03.044
  

• Sun H, Li L^*, Ding X, et al. The precise multimode GNSS positioning for UAV and its application in large scale photogrammetry. Geo-spatial Information Science, 2016, 19(3): 188-194.
  

• 黎蕾蕾^*, 孙红星, 李德仁, 任春华, 胡宁, 丁学文. 车载移动测量中定位定姿系统误差校正与补偿研究. 武汉大学学报(信息科学版), 2016, 41(9): 1245-1252. (LI Leilei, SUN Hongxing, LI Deren, REN Chunhua, HU Ning, DING Xuewen. Calibration and Compensation Study on Positioning & Orientation System in Mobile Mapping Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University , 2016, 41(9): 1245-1252.)

• Yongle Lu, Leilei Li*, Ning Hu, Yingjun Pan and Chunhua Ren. Measurement Method of Magnetic Field for the Wire Suspended Micro-Pendulum Accelerometer. Sensors, 2015, 15(4):8527-8539.

• L. Li, Y. Pan, J.K. Lee, D. A. Grejner-Brzezinska and C. K. Toth, C. Ren, Y. Liu. Cart-mounted Geolocation System for Unexploded Ordnance with Adaptive ZUPT Assistance. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2012, 61(4): 974-979.
  

• Pan Yingjun, Leilei Li, Ren Chunhua, Luo Haoling, Liu Jinjiang. Study on the compensation for quartz accelerometer based on wavelet neural network. Measurement Science & Technology, 2010, 21(10).

• L. Li, Y. Pan, D. A. Grejner-Brzezinska, C. K. Toth, H. Sun, Allan Variance Analysis of the H764G Stochastic Sensor Model and Its Application in Land Vehicle Navigation, ION International Technical Meeting 2010, San Diego, CA.

• D. A. Grejner-Brzezinska, C. K. Toth, L. Li, J. Park, X. Wang, H. Sun.  Positioning in GPS-challenged Environments: Dynamic Sensor Network with Distributed GPS Aperture and Inter-nodal Ranging Signals, 22nd International Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Savannah, GA, September 22-25, 2009.

• C. Rizos, D. A. Grejner-Brzezinska, C. K. Toth, A. G. Dempster, Y. Li, N. Politi, J. Barnes,H. Sun, and L. Li. Hybrid Positioning: A Prototype System for Navigation in GPS-Challenged Environments. GPS World, March 2010: 42-47.

• 刘宇, 路永乐, 黎蕾蕾, 方针, 任春华, 潘英俊. 固态振动陀螺与导航应用. 北京: 中国宇航出版社, 2010.9. ISBN：978-7-80218-815-0.

科研项目

• “十三五”装备预研领域基金，多源/多域导航与制导控制新技术，2018/01-2019/12，在研，第一参与人；

• 测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金，在研，项目负责人
  

• 横向课题，基于GPS和惯性导航（INS）组合定位定向系统开发，2017/01-2018/12，结题，项目负责人

• 横向课题，定位定向系统算法研究，2017/01-2018/06，在研，第一参与人

• 重庆市基础与前沿研究计划项目，摄影测量中GPS精密单点定位与INS 组合的周跳探测与修复，2016/07-2019/06，结题，项目负责人

• 中央高校基本科研业务费，基于惯性传感器和GPS组合测量的精密定位研究，结题，项目负责人

• 中央高校基本科研业务费，PPP/INS紧密组合快速重收敛关键问题研究，结题，项目负责人

• 重庆大学青年教师科研启动项目

• 中国博士后科学基金，基于GPS/Compass/INS组合的高精度地空定位测姿，结题，项目负责人

• 2013年武汉市青年科技晨光计划：基于GNSS/INS的地空移动测绘地理参考系统，项目负责人

   
  

获奖

• 中国卫星导航定位协会2013年卫星导航定位科学技术二等奖，GNSS/INS组合定位测姿系统

• Institute of Navigation (ION) Graduate Student Award, 2010