2020.10 – 至今 重庆大学航空航天学院 副教授
2015.09 – 2020.09 重庆大学航空航天学院 讲师
2012.04 – 2015.08 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 博士后
2012.04 – 2015.08 武汉际上空间科技有限公司 项目经理
2008.04 – 2010.10 美国俄亥俄州立大学 大地测量 访问学者
2007.09 - 2008.03 伊利诺伊大学香槟分校 机械工程 访问学者
2006.02 – 2011.11 重庆大学光电工程学院 光学工程 博士研究生
2003.09 – 2005.01 重庆大学光电工程学院 光学工程 硕士研究生
1999.09 – 2003.07 重庆大学光电工程学院 仪器科学与技术 工学学士
GNSS卫星导航定位系统:动态差分定位、精密单点定位(PPP)
INS惯性导航、多传感器组合导航、定位定向系统(POS)、室内定位、协同导航
非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、无痕卡尔曼滤波器、粒子滤波器
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“十三五”装备预研领域基金,多源/多域导航与制导控制新技术,2018/01-2019/12,在研,第一参与人;
测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金,在研,项目负责人
横向课题,基于GPS和惯性导航(INS)组合定位定向系统开发,2017/01-2018/12,结题,项目负责人
横向课题,定位定向系统算法研究,2017/01-2018/06,在研,第一参与人
重庆市基础与前沿研究计划项目,摄影测量中GPS精密单点定位与INS 组合的周跳探测与修复,2016/07-2019/06,结题,项目负责人
中央高校基本科研业务费,基于惯性传感器和GPS组合测量的精密定位研究,结题,项目负责人
中央高校基本科研业务费,PPP/INS紧密组合快速重收敛关键问题研究,结题,项目负责人
重庆大学青年教师科研启动项目
中国博士后科学基金,基于GPS/Compass/INS组合的高精度地空定位测姿,结题,项目负责人
2013年武汉市青年科技晨光计划:基于GNSS/INS的地空移动测绘地理参考系统,项目负责人
中国卫星导航定位协会2013年卫星导航定位科学技术二等奖,GNSS/INS组合定位测姿系统
Institute of Navigation (ION) Graduate Student Award, 2010
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